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伺服電機(jī)為什么要加裝光柵尺?

更新時(shí)間:2024-11-05   點(diǎn)擊次數(shù):4142次
  隨著工業(yè)的發(fā)展,常規(guī)的精度已經(jīng)滿(mǎn)足不了精度的使用,從以前的關(guān)閉環(huán)系統(tǒng)到如今的全閉環(huán)系統(tǒng),這是一個(gè)發(fā)展的進(jìn)程。那么伺服電機(jī)為什么還要加裝光柵尺呢?由于伺服電機(jī)自帶的編碼器只是對(duì)電機(jī)形成的控制,哪么其它配件的精度呢,如果絲桿有間隙和誤差,編碼器是不能補(bǔ)償?shù)?,所以就需要光柵尺?lái)作為直線(xiàn)位移的補(bǔ)償。
  
  由于光柵尺是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的,光柵尺的運(yùn)動(dòng)是隨著工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)位移,并不存在著反向間隙,實(shí)時(shí)的反饋數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng),系統(tǒng)根據(jù)誤差作出補(bǔ)償!
  

光柵尺

 

  光柵尺由有標(biāo)尺光柵(尺體)和讀數(shù)頭兩部分組成。尺體裝在移動(dòng)部件上,讀數(shù)頭裝在固定部件上。也有人把讀數(shù)頭裝在移動(dòng)部件上(針對(duì)尺體移動(dòng)不方便的情況),測(cè)量效果是一樣的,不一樣的是信號(hào)線(xiàn)移動(dòng)不方便。
  
  尺體移動(dòng)就是一對(duì)光柵中的主光柵(標(biāo)尺光柵)和副光柵(指示光柵)進(jìn)行相對(duì)位移,在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間(或明暗相間)的規(guī)則條紋(莫爾條紋)。經(jīng)過(guò)光電器件使黑白(或明暗)相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號(hào),再經(jīng)過(guò)電路的放大和整形后,得到兩個(gè)相位差90度的正弦波或方波信號(hào)A和B。正弦波或方波的周期數(shù)與移動(dòng)距離成正比。尺體正向移動(dòng)時(shí),A信號(hào)超前B信號(hào)90度,尺體反向移動(dòng)時(shí),A信號(hào)滯后B信號(hào)90度。有些光柵尺還輸出一個(gè)Z信號(hào)(回零信號(hào))。
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